,no modo diy tens varias soluções para filmar e voares em modo lazer,mas nada melhor do que passares pelo forum "Visivel apenas para utilizadores registados" ,a malta é porreira e ajudam-te no teu setup,mas um conselho que te dou,se queres qualidade na estabilização e mesmo qualidade nos teus vídeos da uma vista de olhos nos produtos da DJI ( Mavic Air).Ao seres tu a construir o teu próprio multi-rotor para o fim de captura de video requer algum conhecimento,tempo com fartura e lá está dinheiro na carteira
no final é recompensador ao ver o teu multi-rotor a voar 
Um video que fiz no ano de 2016,teste de um Gimbal no meu Diatone Diatone White Sheep V2 que acabou num video um tanto ao quanto divertido
Abraço
